在出租车或包车上载客营运，需要普通二种驾照。外国籍也可以考取。下面按顺序说明条件、费用、考试和在留资格。
什么是二种驾照
这是载客营运（出租车、包车、巴士等）所需的驾照，在驾驶自家车的普通驾照（一种）之上取得。
包车和出租车公司缺少能用外语接待客人的司机。同时拥有二种驾照和外语能力的人，无论找工作还是时薪都更有优势。
报考条件
- 年龄：21岁以上。2022年5月修法后，19岁以上且持有普通驾照1年以上的人，参加“受验资格特例教习”后也可报考。
- 驾龄：普通驾照（或准中型、中型、大型）累计3年以上；参加特例教习的为1年以上。
- 视力：双眼0.8以上，单眼0.5以上，另有深视力检查。
- 必须持有日本驾照。外国驾照需先换成日本普通驾照（外免切替）。
取得方式与费用
有两种方式。
- 上驾校：完成学科和技能教习并通过毕业考试后，在考场只需参加笔试和适性检查。费用约20万〜30万日元，周期2〜4周。
- 直接考试（一发试验）：只需考试费和取得时讲习费，几万日元，但技能考试合格率低，多数人需要多次重考。
- 部分出租车公司以入职为条件承担考照费用，包车公司有时也可在录用时商量。
笔试是日语
二种驾照的笔试在多数都道府县只有日语（普通驾照的笔试有些县可用英语、中文）。共95题，90分以上合格。
如果日语读写不够有把握，驾校的学科教习是熟悉用语最快的办法。请事先向报考地的驾照中心确认是否可用外语考试。
在留资格
需要可以工作的在留资格。永住者、日本人配偶者等、永住者配偶者等、定住者可以从事任何职业。
技术・人文知识・国际业务等在留资格，原则上不能从事司机工作。
2024年起有了特定技能“汽车运输业”。出租车和巴士司机需要二种驾照和日语能力（约JLPT N3），且只能由运营公司直接雇用。
取得后能做的工作
出租车、包车、接送巴士、高管司机等。在东京开出租车以前需要东京出租车中心的地理考试，2024年2月已取消，但登记和法令培训仍然需要。
会外语的二种驾照司机，是运营公司接待海外贵宾时首先想到的人。HIRE driver japan 为包车和出租车公司的司机提供贵宾服务培训，并接受司机预先登记。
制度可能变化。请向报考地的驾照中心确认最新信息，在留资格请以出入国在留管理厅的信息为准。